যখন কোনো বস্তু অপর একটি বস্তুর সংস্পর্শে থেকে গতিশীল হয় বা গতিশীল হওয়ার চেষ্টা করে, তখন সংস্পর্শে থাকা বস্তুদ্বয়ের তলগুলির মধ্যে গতির বিরুদ্ধে বা গতি প্রবণতার বিরুদ্ধে ঘর্ষণ বলের সৃষ্টি হয়।